Die Aufgabenstellung umfaßte die Erstellung eines Systems zur automatischen Entfernung von Halteklammern aus einem Gestell mit Plexiglasplatten sowie deren Transport über eine Förderstrecke zur Sortieranlage...
Auf einem Zuführband werden Rohteile auf Paletten zur Roboterzelle transportiert. Hier entnimmt der Roboter das Rohteil an einer Vereinzelungsstation und bestückt die Dreh-maschine1. Nach der Erstbearbeitung entnimmt der Roboter...
