Projekt Schwenkumsetzer

RILE Systemintegration

Maßgeschneiderte Lösungen

Projekt Schwenkumsetzer

Bei ZF galt es für RILE, folgende Automatisierungslösung zu realisieren: Sechs verschiedenartige Zahnradtypen mit unterschiedlichen Durchmessern mußten vom Transportband, zugehörig zu einer Pfauter Verzahnmaschine, entnommen und in die Einlaufrinne einer Hurth Zahnentgratmaschine eingelegt werden. Entsprechend der unterschiedlichen sechs Zahnradtypen galt es, die Hurth Zahnentgratmaschine mechanisch an die neuen Typen anzupassen. Die Herausforderung bei diesem Projekt lautete: Umrüsten zwischen den einzelnen Zahnradtypen bei minimalstem Material- und Zeitaufwand! Nach gemeinsamer Erarbeitung des Pflichtenheftes war es die Aufgabe von RILE, den Schwenkumsetzer konstruktiv auszulegen und auf CAD zu zeichnen. Ebenso galt es, die Automatisierung zu realisieren, d. h. Fertigung und Vorabnahme in unserem Werk, sowie Implementierung des Schwenkumsetzers im Werk der ZF.

Vorgehensweise:
Die vorhandene Siemens S5 Steuerung der Hurth Zahnentgratmaschine wurde genutzt, das SPS-Programm der Maschine angepaßt und der Schwenkumsetzer als neuer Bestandteil in die Fertigungszelle integriert. Von der konstruktiven Seite her entschloß man sich, Hydraulikantriebe einzusetzen, da das Handlingsgerät so sehr kostengünstig in die Hydraulik der Hurth-Maschine eingebettet werden konnte. Es gelang somit, das bestehende Umfeld zu nutzen. Eine neue Hydraulik oder sogar ergänzende Schaltschränke mit eigener Elektrik konnten so umgangen und erhebliche Kosten eingespart werden. Es wurde also eine Automatisierungskomponente mit einer festen Schnittstelle zur bestehenden Maschine bei der Fa. RILE hergestellt, im Vorfeld aufgebaut und getestet, sowie später beim Kunden mit der entsprechenden Schnittstelle nachgerüstet. Da der Schwenkumsetzer, die Elektrik und das Programm bei RILE bereits im Vorfeld getestet wurden, kam es somit zu einem minimalen Bearbeitungsstillstand an beiden Werkzeugmaschinen (Hurth und Pfauter). Um eine schnelle Umrüstung auf die unterschiedlichen Zahnräder zu gewährleisten, werden bei Umbauarbeiten im Hinblick auf einen Werkstückwechsel nur Wechselteile (Aufnahmen für die Zahnräder) getauscht. Der Schwenkumsetzer selber besteht aus einer Konstruktion von Aluminiumprofilsträngen, aus zwei Hydraulik Linearmodulen, einem Hydraulik-Schwenkmodul und einem Hydraulik-Greifer mit teilespezifischen Anbauteilen. Eine Schutzumzäunung und ein Handbedienpult runden diese Automatisierung ab. Bedienungsanleitung, Schulung, Betreuung und Service fehlen auch bei einer kleinen Automatisierungslösung wie dieser nicht.

Fazit:
Als Dienstleister für Automatisierungslösungen und Rationalisierungsprojekte versteht es sich für RILE von selbst, bestehende Anlagen mit möglichst geringem Aufwand für neue Aufgabenstellungen umzubauen und mit der entsprechend notwendigen modernsten Technik auszurüsten. Bestehende Anlagen werden entsprechend den Anforderungen unserer Kunden neu konzipiert, und diese Zellen, beginnend mit dem Pflichtenheft über die Konstruktion, Elektroplanung, Fertigung und Inbetriebnahme, als Systemlösung unseren Kunden angeboten.

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